Como sucede en otros Audi de motor longitudinal, la relación entre tamaño y espacio de este A6 no es buena.

La anchura interior y la altura en las plazas traseras están dentro de lo normal en coches de este tipo. De las berlinas de este tipo que hemos medido, es la que más altura disponible tiene en las plazas delanteras. La peor cota es la de espacio para las piernas atrás, en la que está por debajo de casi cualquier otro modelo de su tamaño.

Esto se debe, en parte, a que nosotros medimos el espacio para las piernas atrás cuando el asiento delantero está en la posición más baja, y el asiento del A6 puede bajar mucho (de ahí el espacio vertical delante). Si colocáramos el asiento delantero un poco más alto, sin variar los 100 cm que tomamos como referencia entre el pedal del freno y el respaldo delantero, quedaría algo más de espacio longitudinal en las plazas traseras, pero no mucho más.

Otra consecuencia de que el asiento delantero pueda estar muy bajo (lo que nos gusta a algunos conductores) es que los pies de quien vaya detrás no caben bien por debajo del asiento. A poco que se eleve el asiento delantero, sí caben. Lo que sí tiene este A6 es mucho espacio entre el asiento trasero y el montante central (30 cm), lo que facilita la entrada en las plazas traseras.

Audi ha bajado también la altura del asiento trasero con relación al anterior A6 (10 mm). Esto da más espacio vertical, pero hace que las piernas queden un poco separadas de la banqueta si se apoyan completamente los pies en el suelo.

El plano de carga del maletero está a una altura que facilita la carga (68 cm). Por el contrario, el vano que deja la tapa del maletero es pequeño, principalmente porque falta altura; un cubo de 38 cm de lado no entraría.

El aspecto del coche, por ajuste y materiales, es muy bueno. Tiene detalles cada vez más raros, como la parte de arriba del maletero tapizada.

A diferencia del Serie 5 y del Clase E (y al igual que el Jaguar S-Type), el 
Audi A6 tendrá de serie freno de estacionamiento automático, uno de los elementos de equipamiento modernos que me parecen más interesantes. Otros automatismos que tendrá de serie son el climatizador, la conexión de luces y la del limpiaparabrisas. Las llantas de aleación y los remates interiores de aluminio (aluminio de verdad) también son equipo de serie.

No lo hemos conducido, así que no podemos dar impresiones certeras del puesto de conducción. Si hemos visto cosas como la falta de huecos para dejar cosas en el salpicadero. Según Audi, es por razones de seguridad, porque se ha evitado que haya cosas duras en el salpicadero (como una caja, por ejemplo).

En la consola (donde no hay palanca de freno) están unas guanteras y el mando giratorio para controlar varias funciones (MMI); esas funciones se pueden ver en una pantalla monocroma de 6,5 pulgadas. Con ese mando y los botones que tiene alrededor se manejan casi todas las funciones del coche que no están directamente relacionadas con la conducción. Para el climatizador hay mandos aparte.

En el equipamiento de seguridad hay airbags frontales de dos etapas, airbags de cabeza (de tipo cortina), airbags laterales delanteros y traseros, y reposacabezas delanteros activos.

El equipo de sonido de serie tiene un lector de CD. Opcionalmente puede tener una pantalla en color de 7”, navegador con lector de DVD y un equipo de sonido Bose.

El A6 es el primer Audi que podrá llevar el sistema de iluminación en curva con faros orientables (no con una luz adicional, como en el A8). Para los países donde es obligatorio o no está prohibido circular de día con las luces puestas, hay un dispositivo con el que —según Audi— es posible hacerlo sin que tenga efecto en el consumo de combustible.

Otros elementos del equipamiento opcional son el control de la presión de los neumáticos, el desbloqueo automático de las cerraduras y arranque mediante un botón, y —desde 2005— programador de velocidad activo (con radar). Lo que no tendrá es el sistema del A8 que reconoce la huella digital para arrancar.

Hay quince colores de carrocería para este A6, cuatro de ellos nuevos en Audi.