El sistema de tranmisión es el normal en casi todos los Audi de motor longitudinal; tiene tracción total con un diferencial central Torsen y diferencial delantero y trasero libres.

El diferencial Torsen es simétrico; es decir hace un reparto al 50 por ciento entre los ejes cuando todas las ruedas tienen una misma adherencia. Si hay una pérdida de adherencia, puede llegar a una relación de par de 3 a 1; es decir, el eje con más adherencia puede hacer tres veces más par que el que tiene menos. Para limitar el deslizamiento en los ejes delantero y trasero hay un control electrónico de tracción, que frena una rueda si su deslizamiento es excesivo.

La suspensión tiene muelles neumáticos y capacidad para variar la altura de la carrocería hasta 60 mm, bien de forma automática en función de la velocidad o bien de forma manual. Los amortiguadores son de ajuste variable, controlado electrónicamente. Tiene cinco modos de funcionamiento: «Dynamic», «Automatic», «Comfort», «Allroad» y «Lift». El programa «Dynamic» es el que deja el coche lo más cerca del suelo que es posible (125 mm de altura libre). Con el programa «Automatic», la carrocería está normalmente a 140 mm del suelo, pero baja 15 mm si el coche va a más 120 km/h durante un cierto tiempo. En el programa «Comfort» la altura de la carrocería esno varía (140 mm).

En el programa «Allroad», la carrocería se mantiene a 175 mm cuando el coche circula a menos de 80 km/h, a 160 mm a partir de esa velocidad y hasta 120 km/h, y a 140 mm por encima de esa velocidad. El programa «Lift» es el que da la altura máxima sobre el suelo: 185 mm; es mucho si lo comparamos con un turismo normal y poco comparado con un todo terreno. Este programa funciona hasta 35 km/h; si se supera esa velocidad, se conecta automáticamente el programa «Allroad».

Los diferentes programas se eligen desde el mando MMI y en la pantalla de la consola o del salpicadero se puede ver el modo seleccionado.

El guiado de la rueda es el normal en los Audi de motor longitudinal, que no ha cambiado esencialmente desde el lanzamiento del primer A8. Tiene un paralelogramo deformable de dos planos en el eje delantero (con dos pares de brazos superpuestos ) y de varios planos en el trasero (artículo técnico sobre tipos de suspensión independiente). Muchos de los elementos de unión son de aluminio.

Curiosamente, las vías del allroad son ligeramente más estrechas que las de un A6 berlina o Avant y, además, en el allroad es más ancha la delantera, mientras que en un A6 es al contrario. Las del allroad miden 1.596 y 1.587 mm; son 16 mm menos delante y 31 mm menos detrás. La dirección es de cremallera con un sistema de asistencia variable en función de la velocidad de marcha (Servotronic).

Las llantas de menor diámetro que tiene de serie miden 17" en las versiones de seis cilindros y 18" en la de ocho cilindros. En conjunto, las ruedas del allroad tienen más diámetro que las de un A6, para ganar algo de perfil y que sea menor el riesgo de dañar la llanta cuando se circula fuera de carretera (245/45 17). En España tendrá una rueda de repuesto de emergencia y un compresor para hincharla.