El motor que lleva el Audi RS 6 está basado en el de diez cilindros en «V» a 90º con inyección directa y turbocompresor. Audi se refiere a este motor como «V10 TFSI». Es una variante del que llevan el Audi S6, S8 y el Lamborghini Gallardo.

Estos motores tienen en común algunos elementos importantes de su construcción, como la distancia entre el centro de sus cilindros, que una fila de cilindros está desplazada 18,5 mm respecto a la otra, que el bloque es de tipo abierto y está fabricado en aluminio. Tienen un variador de fase en los cuatro árboles de levas que permite un ajuste continuo de las válvulas.

Una diferencia fundamental es que el dato de la carrera de los cilindros cambia, por lo tanto también lo hace la cilindrada: El RS6 tiene 4.991 cm³ de cilindrada, el Gallardo tiene 4.961 cm³, mientras que el S6 y el S8 tienen 5.204 cm³. Además, el motor del Gallardo es de inyección indirecta; los modelos de Audi tienen inyección directa.


El motor del RS6 es el único que está sobrealimentado. Cada uno de los dos turbocompresores pueden dar una presión máxima absoluta de 1,7 bar. La relación de compresión es de 10,5 a 1, un valor alto en un motor sobrealimentado de esta potencia. La lubricación es por cárter seco.

Audi dice en su comunicado que ha preferido utilizar en este coche un motor de diez cilindros porque tiene menos piezas en movimiento, menos pérdidas por fricción (lo que se traduce en un menor consumo) y es más pequeño que uno de doce cilindros. El motor del RS6 Avant pesa 278 kg y mide 670 mm de longitud (el de un S8 pesa 220 kg).

Alcanza 579 CV. El par máximo es 650 Nm, que entrega de forma constante entre 1.500 y 6.250 rpm, lo que supone casi todo el régimen útil del motor.

El sistema de tracción es el normal en los Audi de motor longitudinal. Tiene un diferencial central de tipo Torsen que, en este caso, hace un reparto continuo de la fuerza del 40 por ciento en el eje delantero y el 60 en el trasero. Es decir, cuando todas las ruedas tienen la misma adherencia, el eje trasero hace más fuerza para impulsar al coche que el delantero.

El cambio de marchas es automático con convertidor de par hidráulico (tipo «Tiptronic») de seis relaciones. Respecto a otros cambios de este tipo que Audi monta en sus vehículos, el del RS6 se distingue porque es capaz de responder y de cambiar de marcha con más rapidez.

También son específicos para esta versión los ajustes en la dirección (que es de asistencia variable con la velocidad) y de la suspensión. Esta última es la que Audi denomina «Dynamic Ride Control» (del mismo tipo que la del RS4) y se caracteriza porque los circuitos hidráulicos de los amortiguadores delanteros y traseros están conectados diagonalmente mediante unos conductos de aceite y una válvula. De este modo, cuando el coche entra en una curva cerrada, los movimientos de la carrocería favorecen que los amortiguadores que están más comprimidos (los exteriores a la curva) ofrezcan más resistencia a ser comprimidos. Es un sistema mecánico, no electrónico.

El control de estabilidad tiene ajuste convencional cada vez que se pone en marcha el motor. Además, se puede seleccionar el «Sport Mode» que está para que «el momento de actuación aparezca muy tarde, permitiendo un cierto deslizamiento de las ruedas». Además, también se puede desconectar totalmente.

Opcionalmente, se puede pedir una amortiguación controlada electrónicamente con tres programas de funcionamiento: «Comfort», «Dynamic» y «Sport».

El sistema de frenado de serie consta de unos discos con el anillo de fricción de fundición de hierro. Es un método similar al que emplea BMW en los modelos M o Maserati en el Quattroporte Sport GT S. Opcionalmente, se pueden montar unos frenos cerámicos de 420 mm de diámetro delante y 356 mm detrás. Con esta opción son necesarias unas llantas de 20" y neumáticos de medida 275/35. Las de serie son de 19" y los neumáticos 255/40.