Inicio de comercialización: mayo de 2006

El Mercedes-Benz Clase GL comenzó a venderse en España a mediados de 2006. Llegó para situarse por encima del Clase M y el Clase G.

Inicialmente se comercializó con dos motores de gasolina y dos Diesel, de 224 a 388 CV. Los cuatro llevan una caja de cambios automática «7G-Tronic» de siete velocidades.

Todas las versiones son de tracción total («4MATIC») y tienen reductora.

Cambios en la gama: enero de 2008

Mercedes-Benz realiza pequeños ajustes en el motor más potente de gasolina para que consuma ligeramente menos (ficha comparativa).

Cambios en la gama: julio de 2010

La versión GL 350 CDI de 224 CV deja de estar disponible porque es reemplaza por la variante GL 350 CDI BlueEFFICIENCY de 265 CV. Como el resto de la gama, lleva una caja de automática «7G-Tronic» de siete velocidades. A pesar de ser 41 CV más potente, consume menos y, además, tiene mejores prestaciones (ficha comparativa).

Además, Mercedes-Benz comienza a comercializar la versión Diesel GL 350 BlueTEC, que lleva un sistema que inyecta un aditivo denominado «AdBlue», una solución acuosa de urea —al 32,5%—. Al entrar en contacto con los gases de escape, que están a una temperatura elevada, esta solución se transforma en amoniaco (NH3) y disgrega los óxidos de nitrógeno en nitrógeno (N2) y agua (H2O). Esto supone una reducción en las emisiones contaminantes.