Tiene una carrocería monocasco, como el Mitsubishi Montero, el Jeep Grand Cherokee, el BMW X5, el Range Rover o el Volvo XC90. Esto aporta ventajas en materia de seguridad y ligereza. Las aletas delanteras de la carrocería están fabricadas en plástico y el capó es de aluminio.

La suspensión es independiente en las cuatro ruedas, mediante paralelogramos deformables que tienen triángulos superpuestos (los superiores son de aluminio y los inferiores de acero). Las dos versiones menos potentes tienen de serie muelles helicoidales y opcionalmente muelles neumáticos, las dos más potentes tienen de serie los neumáticos. Las versiones con suspensión neumática llevan amortiguación de dureza variable.

La suspensión neumática puede variar la altura en distintas condiciones, o mantenerlo constante sea cual sea la carga que soporta. Mediante un mando situado en la consola (detalle de este mando), el conductor puede seleccionar tres programas de funcionamiento de la amortiguación: «confort», «sport» y «automático».

Con muelles helicoidales, la altura libre es constante: 237 mm (buena comparado con otros vehículos todo terreno). Con muelles neumáticos (detalle), puede llegar a 300 mm, más que cualquier otro todo terreno. La variación de altura puede ser automática, o manual mediante un mando giratorio (detalle).

En condiciones normales, la altura libre es 215 mm (22 mm menos que con la suspensión de muelles de acero). A partir de 125 km/h, la altura baja automáticamente 25 mm y, al superar 180 km/h, baja otros 10 mm más y queda en 180 mm (detalle de la altura variable en carretera). Esto mejora la estabilidad (al rebajar el centro de gravedad) y reduce la resistencia aerodinámica.

Para un uso todo terreno, el conductor también puede variar la altura mediante el mando correspondiente (detalle de la altura variable en todo terreno). Moviéndolo hacia la derecha se eleva la suspensión 25 mm, la altura al suelo queda en 240 mm y la velocidad se autolimita a 70 km/h. Un nuevo giro a la derecha permite subir otros 60 mm más. La altura libre al suelo es entonces 300 mm y la velocidad está limitada a 20 km/h. Por el contrario, girando este mando hacia la izquierda se puede bajar la carrocería hasta 160 mm del suelo para facilitar maniobras de carga (sube automáticamente al superar 5 km/h). Detalle de la variación de nivel de altura.

La dirección es de cremallera con asistencia y 2,9 vueltas de volante entre topes. El diámetro de giro es 11,6 m. Curiosamente, en la pantalla en color del salpicadero tiene un indicador de giro de la dirección (34° hacia la izquierda y 33° hacia la derecha).

El Touareg 3.2 V6 lleva frenos de disco ventilados de 330 mm de diámetro en las cuatro ruedas y neumáticos 235/65 R 17 V con llantas de aleación de 7,5 x 17 pulgadas. Los discos delanteros del V10 TDI son todavía más grandes (350 mm) y lleva neumáticos 255/55 R 18 Y con llantas de aleación «Fat Boy» de 8 x 18 pulgadas. Ambas versiones llevan pinzas de freno fijas que son monobloque con seis pistones delante y cuatro pistones detrás (las pinzas delanteras del V10 TDI son también más grandes).