Mercedes-Benz ha actualizado su Clase G con ligeros cambios en el diseño y en el equipamiento; también ha reemplazado el motor V8 de 298 CV por uno de 388 CV («G 500»). Se mantiene el G 320 CDI, que tiene un motor Diesel de 224 CV. Estas dos versiones llevan un cambio automático de 7 marchas («7G TRONIC»).
También hay cambios en la versión G 55 AMG (507 CV), tratada por separado en este artículo. Esta versión lleva una caja automática de cinco marchas, en lugar de siete.
Del Clase G hay tres tipos de carrocería diferentes, de tres puertas (4.212 mm), descapotable (4.257 mm) y cinco puertas (4.662 mm). El G 55 AMG sólo está disponible con carrocería de cinco puertas.
Los precios varían en función de la carrocería y del motor. El nuevo G 320 CDI está a la venta desde 75.400 € en la versión corta, 80.750 € en la variante larga y 82.000 € con la carrocería descapotable. El G 500 cuesta 93.550 € en su versión corta, 99.350 € con la carrocería más larga y 100.100 € si es cabrio. El G 55 AMG cuesta 130.000 €. Todos los precios del Clase G.
Estéticamente, la nueva Clase G se distingue por una parrilla compuesta por tres láminas horizontales, del mismo estilo que la de otros modelos de Mercedes-Benz. El G 500 lleva llantas de 18". Entre el equipamiento que pasa a ser de serie en toda la gama destaca la conexión «Bluetooth» para el teléfono.
Opcionalmente, la Clase G puede tener una entrada para conectar reproductores externos al equipo de sonido del vehículo.
El G 55 AMG y el G 500 tienen entre su equipamiento de serie el «COMAND APS», un sistema multimedia para conductor y pasajeros que incluye navegador y DVD con cargador para seis discos. Este dispositivo puede asociarse como opción a un sintonizador de TV y a la cámara trasera que facilita las maniobras de aparcamiento.
El «COMAND APS» integra el sistema «LINGUATRONIC», que permite manejar determinados dispositivos con la voz. Por ejemplo, se puede realizar una llamada telefónica con sólo decir el número con el que se quiere contactar, controlar el sistema de audio, la agenda del teléfono o introducir una dirección completa en el navegador. Vídeo, (32 segundos) de esta función en un Clase C.
En el Clase G, el navegador tiene una característica diseñada específicamente para circular fuera del asfalto: si el vehículo se encuentra en un camino o una pista que no están registrados en el disco duro, el conductor puede activar una función con la que se guarda ese trayecto. Esta característica puede resultar útil por ejemplo para no perderse en el campo, ya que facilita regresar por el mismo camino.
Entre los elementos opcionales de la nueva Clase G también resalta el sistema de sonido envolvente Harman Kardon Logic7 con 12 altavoces y una potencia de 450 vatios.
Aquí hay una lista con más elementos de equipamiento que puede tener el Clase G, bien de serie u opcionalmente.
La Clase G se comercializa sin apenas cambios en su diseño desde 1979. Es un 4x4 de concepción clásica, ya que cuenta con un chasis de largueros y travesaños y suspensiones de eje rígido, con gran recorrido. Tiene la posibilidad de bloquear mecánicamente los tres diferenciales mediante un mando eléctrico. La dirección es de recirculación de bolas, igual que sucede en otros todoterrenos «puros», como el Jeep Wrangler.
Todas las variantes tienen reductora; Mercedes-Benz sólo ha dado el dato de reducción que tiene la versión 320 CDI, que es 2,16 a 1, que es normal para un todoterreno auténtico. 
El sistema de tracción del Clase G es permanente a las cuatro ruedas. El sistema de tracción está integrado con el de estabilidad, lo que favorece el avance sobre superficies deslizantes. La Clase G también dispone de ABS, distribución electrónica de frenado (EBD) y servofreno de emergencia (BAS). Estos sistemas son de serie en todas las versiones.
Según Mercedes-Benz, el Clase G puede superar desniveles de hasta el 80%, según la superficie, y puede inclinarse lateralmente un máximo del 54%. Para el Clase G de tres puertas, el ángulo de ataque es de 36º y el de salida de 27º. En la versión de cinco puertas el ángulo de ataque es 34º y 29º. Mercedes-Benz no da el dato del ángulo ventral.
La altura libre al suelo de su carrocería —en cualquiera de las tres variantes— es 205 mm, que no es un dato muy grande para un todoterreno auténtico. La altura libre al suelo de la carrocería del Clase G no se puede variar. Otros todoterreno, como el Volkswagen Touareg o el Land Rover Range Rover, tienen un sistema de muelles neumáticos que permiten variar la altura libre de la carrocería en función de las condiciones de circulación.
La capacidad del maletero también varía dependiendo de si la carrocería es corta, larga o cabrio. De esta forma, el Clase G Largo tiene un volumen de maletero de 480 litros que puede llegar hasta los 2.250 litros si se reclinan los asientos posteriores. El G Corto se queda en 250 litros y el G Cabrio en 238 litros.
El G 320 CDI pesa 2.260 kg en su variante cabrio, 2.275 kg con carrocería corta y 2.445 kg en la versión larga. Mientras, el G 500 pesa 2.250, 2.265 y 2.400 kg en las versiones cabrio, corta o larga respectivamente. El G 55 AMG alcanza los 2.550 kg de peso.
Mercedes-Benz ha vendido 200.000 unidades del Clase G en sus 29 años de historia. No se fabrica en una planta de Mercedes-Benz sino en la que Magna Steyr tiene en Graz (Austria).