En la gama Touareg hay dos motores gasolina (V6 o V8) y dos Diesel turboalimentados (de cinco cilindros en línea o V10).
El motor V6 de 3,2 litros de cilindrada y cuatro válvulas por cilindro da 220 CV de potencia a 6.400 rpm y 305 Nm de par a 3.200 rpm. Tiene doble árbol de levas en culata y un sistema de distribución con variación continua en admisión y escape. El árbol de levas de admisión puede desplazarse hasta 52° y el de escape hasta 22°. Cada cilindro tiene una bobina de encendido independiente.
Es el mismo motor de «V estrecha» a 15 grados que lleva también el Volkswagen Phaeton y el Golf R32 (aunque en estos con 241 CV). Para adaptarlo a las condiciones de uso todo terreno del Touareg, lleva un bomba de aceite diferente y un cárter adecuado para mayores inclinaciones.
El Touareg 3.2 V6 tiene cambio manual y, opcionalmente, un cambio automático Tiptronic, en ambos casos con seis marchas. Alcanza 201 cambio manual y 197 km/h con el automático. Un dato curioso es que, en las versiones que llevan la suspensión neumática opcional, dicha velocidad aumenta hasta 206 y 203 Km/h respectivamente porque, al bajar la carrocería, disminuye la resistencia aerodinámica.
El 4.2 V8 estará a la venta en España a partir de octubre o noviembre de 2003. Este motor de 8 cilindros en V a 90° está fabricado enteramente en aluminio, tiene cinco válvulas por cilindro y se utilizaba ya en los anteriores Audi A8; da 310 CV a 6.200 rpm y 410 Nm a 3.000 rpm. Sólo estará disponible con cambio automático.
En Diesel se ofrecen dos nuevos motores de inyección directa: un V10 TDI que también se utiliza en el Volkswagen Phaeton y un nuevo motor R5 TDI (no llegará hasta octubre o noviembre de 2003).
El V10 TDI tiene 4,9 litros de cilindrada, dos válvulas por cilindro, doble turbocompresor de geometría variable e intercooler. Da 313 CV a 3.750 rpm y 750 Nm a 2.000 rpm. No hay en la actualidad ningún otro coche de producción en serie con un motor Diesel tan potente, y la configuración V10 sólo la utilizan los constructores de Fórmula 1 y también Chrysler para su deportivo Viper SRT-10 o Porsche en su futuro Carrera GT. Más información sobre el motor V10 TDI.
El R5 TDI es aproximadamente medio motor V10. Tiene cinco cilindros en línea, 2,5 litros de cilindrada, turbocompresor e intercooler y desarrolla una potencia de 174 CV. Volkswagen no ha desvelado más datos sobre este motor.
El Touareg V10 TDI tiene de serie el cambio automático Tiptronic, mientras que el R5 TDI llevará de serie un cambio manual y, opcionalmente, el cambio automático, todos ellos con seis velocidades.
En todos los Touareg, el cambio Tiptronic tiene un modo de uso con mando secuencial. Empujando la palanca de cambios hacia delante inserta una marcha superior y tirando hacia atrás reduce. Opcionalmente se ofrecen unos mandos secuenciales situados detrás del volante. Son unas levas situadas en la columna de la dirección (parecidas a las que llevan los Ferrari 360 F1 o Maserati Coupé Cambiocorsa) y tienen un accionamiento muy cómodo. La leva derecha es para subir de marcha y la izquierda para reducir (detalle de estas levas del cambio).
Volkswagen anuncia unos intervalos de cambio de aceite e inspección mecánica de 30.000 km o dos años en el Touareg 3.2 V6 y de hasta 50.000 km o dos años en el V10 TDI.